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求助大師：
    我有個項目需要控制2個伺服外部軸，外部軸的目標位置根據(jù)變量X計算得出，已知外部軸1軸2的起始位置，但起始位置不一樣，通過X每隔一個掃描周期計算出軸1，軸2的目標位置，目標位置也不相同，但需要同時到達，我想用直線插補的方法完成，但不曉得如何編輯算法，特請教下大師，謝謝！

CP1H沒有直線插補的，最好裝個NC-213的二軸模塊。