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xy01232025
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樓主  發表于: 66天前
一臺設備用的NX-140DT,通過EtherCAT通訊方式帶著7臺英威騰SV-DA200伺服。PLC通過交換機連著觸摸屏,現在出現的問題是觸摸屏可以操作開起伺服電機來,用的點動,PLC這邊讀不到伺服的PDO數據。網線全換了,CPU也換了,沒起作用。設備是正常使用著的,就是斷了1天電后突然出現的這個問題。
dalao123
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1樓  發表于: 61天前
引用
引用樓主xy01232025于2025-05-28 17:43發表的 求助NX-1140DT通訊問題 :
一臺設備用的NX-140DT,通過EtherCAT通訊方式帶著7臺英威騰SV-DA200伺服。PLC通過交換機連著觸摸屏,現在出現的問題是觸摸屏可以操作開起伺服電機來,用的點動,PLC這邊讀不到伺服的PDO數據。網線全換了,CPU也換了,沒起作用。設備是正常使用著的,就是斷了1天電后突然出現的這個問題。

可以監控看看是哪里的問題。
plc
xy01232025
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2樓  發表于: 61天前
把伺服驅動器也換了,能讀到數據了