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weihaikuan
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-12 15:11
發(fā)那科機(jī)械手的信號是PNP型的嗎,如何轉(zhuǎn)換成NPN型呢
ningbiao
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:35
好像不行,職業(yè)機(jī)械手臂上RI RO可以NPN   PNP切換
樓主留言:
DI DO不行嗎,就是和PLC對接的,用的三菱的3U
ningbiao
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-12 15:36
“職業(yè)”------>只有
weihaikuan
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-12 16:29
DI DO不行嗎,就是和PLC對接的,用的三菱的3U
xinpingliu
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-13 13:34
這個問題還真沒聽過,可能是我沒見過吧。般他的輸入輸出是NPN還是PNP的,是電路板的設(shè)計決定的。
落葉長風(fēng)
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-13 15:47
不行就用繼電器轉(zhuǎn)嘛
gingle061
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-13 17:33
輸入可以低電平,輸出只能高電平,用中繼轉(zhuǎn)
附件: 發(fā)那科輸入輸出接線CRMA15_16.pdf (1695 K) 下載次數(shù):63
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摯愛笨笨
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-13 19:48
用中間繼電器轉(zhuǎn)
gander2020
智能制造
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8樓  發(fā)表于: 2022-05-14 10:33
看說明書,發(fā)那科的DI\DO是NPN還是PNP型,是由公共端接什么電平?jīng)Q定的。實(shí)際要測試一下才知道。
工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420
南城北巷
機(jī)器人仿真教學(xué)
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9樓  發(fā)表于: 2022-05-15 16:21
可以改成外部信號監(jiān)控不用自帶的EE接口
南城北巷

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