三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設(shè)的是 16：1  然后通過調(diào)整 每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調(diào)整每圈的移動距離后定位準(zhǔn)確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準(zhǔn)了 ，也就是說我設(shè)置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準(zhǔn)的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設(shè)置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅(qū)動器的齒輪比你設(shè)了多少,最好設(shè)成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結(jié)果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當(dāng)量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設(shè)備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調(diào)電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-01-11
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 193 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2024-08-05
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger�。。�
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 225 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關(guān)電源。。。

成人开心网麻豆中文字幕| 日韩熟女高潮流白浆叫床| 中文字熟女av浓毛在线| 啊哦爽插逼视频| 近距离观看大鸡巴操肥婆| 色婷婷精品午夜在线播放| 老太太秀阴户啪啪啪操屄| 久久精品国产欧美日韩69| 青春草国产成人精品久久| 国产女人被男人狂躁免费| 国产精品九色porny| 性色av一区二区三区在线| 大胸少妇扣逼自慰流淫水| 亚洲日韩v无码中文字幕| 白丝袜国产在线观看91| 有没有美女操大逼的玩家| 美女被操b插b舔b视频| 久久久久久久久精品免费| 大香蕉在线视频在线视频| 国产精品国产三级国av在| 美女操屄屄网站| 人妻精品乱码一二三四区| 午夜大片爽爽爽一区二区| 在线看欧洲一卡二卡三卡| 老司机中文字幕无码网站| 国产精品亚洲片在线不卡| 男女操逼免费观看老司机| 麻豆成人久久精品二区三| 大咪咪女人日批| 91久久亚洲综合精品欧美| 《调教办公室》在线播放| 精品人妻少妇一区二区三级| 亚洲乱亚洲乱妇| 少妇内射视频播放舔大片| 十八禁网站在线免费观看| 大鸡吧猛烈操小嫩逼视频| 噜噜噜在线观看免费视频| 又黄又爽无遮挡淫秽影视| 男生将小鸡插到逼里网站| 啊啊爽视频操屄| 风欲犹存大屁股熟女国产|