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請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅(qū)動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態(tài)應該是鎖住伺服電機轉(zhuǎn)子。
但是現(xiàn)在有個問題就是鎖住轉(zhuǎn)子后，轉(zhuǎn)子在外力下是否能轉(zhuǎn)動一點？
如果能夠轉(zhuǎn)動是不是說明伺服電機或伺服驅(qū)動器有故障？
假設能夠轉(zhuǎn)動一點有沒有一個規(guī)范值？
另外調(diào)節(jié)驅(qū)動器哪項參數(shù)可以改變鎖住轉(zhuǎn)子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

1、減速機是否有自鎖結構，例如蝸輪蝸桿結構
2、一般帶制動的電機不通電是主軸是轉(zhuǎn)不動的，配有制動的伺服電機需要給伺服24V電壓打開制動器。

一般驅(qū)動器上電是鎖軸的（前提是參數(shù)設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉(zhuǎn)（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

引用

引用第2樓niningtt于2012-02-09 09:00發(fā)表的  :
一般驅(qū)動器上電是鎖軸的（前提是參數(shù)設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉(zhuǎn)（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉(zhuǎn)不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析

位置控制模式，轉(zhuǎn)子可以晃動但是無法回到原位。

能夠使用外力扭動,說明扭矩不夠,請增大扭矩或加裝減速裝置提升扭矩,但速度降低了。需增加轉(zhuǎn)速。

把剛性設大點，你就很難扭的動。

MR-E電機鎖轉(zhuǎn)子的前提是，控制電路通DC24V電源，8,4,6，7.13這5個腳之間需要短接，
如果是小功率的電機！如100W或者200W，當然是可以擰過去一個角度的！但瞬間電機會有一個比較大的力矩輸出來復位！
28號參數(shù)可以設置輸出轉(zhuǎn)矩的百分比！

來學習的