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施耐德的LXM23A伺服電機(jī)，現(xiàn)在要用一下模塊驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)問這些引腳都代表什么？
知道的：NODELD地址節(jié)點(diǎn)；EXECUTE使能，執(zhí)行；DONE完成
不知道的：INDEX，SUBINDEX，LENGTH，DATE
這些引腳都代表什么意思啊，不然都無法驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)大俠指點(diǎn)

如下圖