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伺服4軸定位，Z軸下壓時(shí)工件移位，求高手指點(diǎn)
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺(tái)上升，就是2個(gè)壓接頭對(duì)接時(shí)，工件會(huì)有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復(fù)位，但不能完全復(fù)位，所以就會(huì)有累積誤差，關(guān)鍵是工件很精確，誤差只能有幾個(gè)絲，請(qǐng)高手指點(diǎn)，

在軟件里設(shè)置Z軸的暫停時(shí)間試一下  Dwell time

用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)做全閉環(huán)控制，若需要聯(lián)系我，在我的個(gè)人主頁(yè)有我的聯(lián)系方式

Z軸壓接時(shí)有2個(gè)參數(shù)，一個(gè)是根據(jù)工件的厚度，還有一個(gè)是壓接時(shí)的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對(duì)接的，變形應(yīng)該很小，
現(xiàn)在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家?guī)蛶兔?/div>

有些問(wèn)題不要只考慮電氣上面的機(jī)械上面的也要考慮

機(jī)械部分的強(qiáng)度夠不夠

路過(guò),學(xué)習(xí)了.

考慮機(jī)械部分問(wèn)題。不一定是電氣問(wèn)題了。