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roran
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12樓  發(fā)表于: 2012-11-04 11:36
樓上的不要誤導(dǎo)人家了,100米的軌道,用得起光柵不?還不如激光測距呢.光輪在軌道上是蛇行走動(dòng)的,誤差估計(jì)是出在此處,感覺在中間加幾個(gè)測點(diǎn)糾正會(huì)好點(diǎn).
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    靜芳
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    13樓  發(fā)表于: 2012-11-04 12:10
    檢測到接近開關(guān)再允許編碼器開始檢測計(jì)算定長。。。。。。
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    烏龜船長
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    14樓  發(fā)表于: 2012-11-04 12:52
    我們用了sick的激光測距。
    gaoyadian
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    15樓  發(fā)表于: 2012-11-04 16:51
    將每個(gè)位置的限位編號(hào)，程序用比較即可。
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    a271156864
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    16樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:17
    搞的那么復(fù)雜做什么啊   裝幾個(gè)開關(guān)就可以了  用 12 48 碼 在加一個(gè)停止開關(guān)就0K
    樓主留言：
    你沒有聽懂我意思，而且檢測位置也用不到1248碼，如果能安裝接近開關(guān)的話，只用一只開關(guān)都可以作定位和識(shí)別站臺(tái)號(hào)了，你想想是嗎？
    平凡人生
    天道酬勤
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    17樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:46
    樓上的各位都說的比較好，程序沒有問題，現(xiàn)在關(guān)鍵是用編碼器檢測不準(zhǔn)確，如果安裝接近開關(guān)的話，工程量又太大，軌道車是24小時(shí)都在運(yùn)行，中間只有最多半個(gè)小時(shí)的停止時(shí)間。
    qingdao738
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    18樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:47
    直接用開關(guān)控制就可以了
    qingdao738
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    19樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:48
    也可以用發(fā)脈沖的變頻器控制電機(jī)，精度要求不高的
    qingdao738
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    20樓  發(fā)表于: 2012-11-04 20:49
    可以發(fā)脈沖的變頻器有愛默生、國產(chǎn)有阿爾法等
    樓主留言：
    我看看，謝謝提醒。有具體型號(hào)沒有？
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    a271156864
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    21樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:13
    哎！~！我做的都是24小時(shí)運(yùn)行的！   也是和你說的一樣啊
      現(xiàn)在已經(jīng)好幾年了都沒事啊  
    a271156864
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    22樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:17
    你加Q我我那個(gè)程序你看看
    樓主留言：
    程序不重要，關(guān)鍵是用什么檢測方法和方案。
    a271156864
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    23樓  發(fā)表于: 2012-11-04 21:19
    如果是直線的話 是不是可以考慮加齒條呢？ 這樣就可以解決打滑的問題？
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