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hafatahaha

臺達代理

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

383581483zfx

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1樓發(fā)表于: 2013-04-16 18:22

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你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因

xixixihaha

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2樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:49

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改為自動調(diào)整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:50

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剛性調(diào)低一點試一下

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發(fā)表于: 2013-04-17 08:42

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如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

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5樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:01

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減小慣量比試一下

fjqz00

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6樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:40

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應該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:43

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謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是點抖

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lijinniu

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8樓發(fā)表于: 2013-04-17 11:22

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可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

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9樓發(fā)表于: 2013-04-17 15:29

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還有種最坑爹是選型選小了電機

j111111

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10樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

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現(xiàn)在也有同樣問題同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒解決

jzfym8861

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11樓發(fā)表于: 2013-07-10 16:56

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減速在定位。

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