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曾志勇
控制你!！我!！他!！
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12樓  發(fā)表于: 2013-04-23 14:42
看你的精度要求高不高，我做過一個(gè)
比如連續(xù)20次以后自動(dòng)加10個(gè)脈沖或減少10個(gè)脈沖，第21次還是發(fā)以前的脈沖數(shù)，這樣來糾正一下
精度不是很高的情況下可以用
xuefenfeilxw
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13樓  發(fā)表于: 2013-04-23 15:25
何必這么麻煩啊，用凸輪分割器就可以解決，伺服都不用