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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-10 10:40
三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達(dá)做跟進(jìn)的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達(dá)鉆孔后移開，后面得馬達(dá)跟進(jìn)找到之前鉆的空把螺釘鎖進(jìn)孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達(dá)靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達(dá)讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯�，有什么漏洞沒有啊，謝謝！
附件： 2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數(shù):44
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yangh1129
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:15
這種控制應(yīng)該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數(shù)保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標(biāo)運動就可以了。
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    kf123
    沒有最好，只有更好。
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    2樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:40
    請問什么叫坐標(biāo)運動。請各位指點…
    春有百花秋有月，夏有涼風(fēng)冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節(jié)
    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司
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    3樓  發(fā)表于: 2012-03-10 12:55
    如1樓所述即可達(dá)到樓主想要的控制要求
    溫嶺市正凱自動化設(shè)備有限公司  15057679726
    全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實
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    4樓  發(fā)表于: 2012-03-12 17:45
    用回原點+絕對定位指令。當(dāng)然伺服的剛性也要調(diào)下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒
    QQ76214024

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