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songsuan
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12樓  發(fā)表于: 2013-08-05 17:28
我把減速時(shí)間設(shè)置為1秒(過去是10秒),制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳈C(jī)器可以制動(dòng)了。但是還有一點(diǎn)點(diǎn)慣性,就是剎車還不夠死,是不是把制動(dòng)電阻的阻值換個(gè)小一點(diǎn)的(遠(yuǎn)來的是50歐)可以解決問題,朋友們是否有更好的方法,再次感謝各位朋友的指教!
jonny_jean
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13樓  發(fā)表于: 2013-08-06 01:25
引用
引用第12樓songsuan于2013-08-05 17:28發(fā)表的  :
我把減速時(shí)間設(shè)置為1秒(過去是10秒),制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳈C(jī)器可以制動(dòng)了。但是還有一點(diǎn)點(diǎn)慣性,就是剎車還不夠死,是不是把制動(dòng)電阻的阻值換個(gè)小一點(diǎn)的(遠(yuǎn)來的是50歐)可以解決問題,朋友們是否有更好的方法,再次感謝各位朋友的指教!

那就把減速時(shí)間再調(diào)小,您那有電機(jī)煞車嗎?
songsuan
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14樓  發(fā)表于: 2013-08-06 10:09
jonny_jean 您好!我昨天把減速時(shí)間調(diào)到過0.5秒,剎車效果更差,機(jī)器沒有電機(jī)煞車,和其他煞車,會不會減速時(shí)間太短了?今天我把減速時(shí)間調(diào)到2秒3秒試一試。
ssouk0
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15樓  發(fā)表于: 2013-08-06 10:19
伺服電機(jī)制動(dòng)母線電壓才會升高,普通電機(jī)制動(dòng)還需要消耗電能。
songsuan
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16樓  發(fā)表于: 2013-08-07 17:26
感謝朋友們的熱情相助,我昨天把減速時(shí)間又調(diào)小到0.8秒,機(jī)器的的制動(dòng)可以滿足設(shè)備的要求了,我曾經(jīng)調(diào)小到0.5秒,機(jī)器的情況是剎一下車然后再沖一下,看來是時(shí)間長了或者短了都不行。

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