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songsuan
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12樓  發(fā)表于: 2013-08-05 17:28
我把減速時間設(shè)置為1秒（過去是10秒），制動單元動作機(jī)器可以制動了。但是還有一點點慣性，就是剎車還不夠死，是不是把制動電阻的阻值換個小一點的（遠(yuǎn)來的是50歐）可以解決問題，朋友們是否有更好的方法，再次感謝各位朋友的指教！
jonny_jean
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13樓  發(fā)表于: 2013-08-06 01:25
引用
引用第12樓songsuan于2013-08-05 17:28發(fā)表的  :
我把減速時間設(shè)置為1秒（過去是10秒），制動單元動作機(jī)器可以制動了。但是還有一點點慣性，就是剎車還不夠死，是不是把制動電阻的阻值換個小一點的（遠(yuǎn)來的是50歐）可以解決問題，朋友們是否有更好的方法，再次感謝各位朋友的指教！

那就把減速時間再調(diào)小,您那有電機(jī)煞車嗎?
songsuan
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14樓  發(fā)表于: 2013-08-06 10:09
jonny_jean 您好！我昨天把減速時間調(diào)到過0.5秒，剎車效果更差，機(jī)器沒有電機(jī)煞車，和其他煞車，會不會減速時間太短了？今天我把減速時間調(diào)到2秒3秒試一試。
ssouk0
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15樓  發(fā)表于: 2013-08-06 10:19
伺服電機(jī)制動母線電壓才會升高，普通電機(jī)制動還需要消耗電能。
songsuan
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16樓  發(fā)表于: 2013-08-07 17:26
感謝朋友們的熱情相助，我昨天把減速時間又調(diào)小到0.8秒，機(jī)器的的制動可以滿足設(shè)備的要求了，我曾經(jīng)調(diào)小到0.5秒，機(jī)器的情況是剎一下車然后再沖一下，看來是時間長了或者短了都不行啊！

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