三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-05-26
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完�，F(xiàn)在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70572 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-05-27
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-05-26
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 664 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 327(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2025-05-29
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個
工控威望: 5546 點
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2498 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-05-30
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-05-30
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

国产大尺度激情无码视频| 女同学棉袜调教| 午夜精品久久久久久九九| 久久热精品视频在线播放| 美女嗦鸡吧喷水黄色网站| 婷婷人人爽人人爽人人片| 鸡巴小穴www黄色网站| 大屌插黑穴视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽欧美久| 色婷婷一区二区三区蜜桃| 世上最大屌啪啪| 浙江乱子伦对白| 看黄色一级毛片| 男人可以没钱但一定要骚| 欧美精品自拍手机在线看| 欧美日韩亚洲少妇久久久久| 亚洲女人和男人操逼BB| 青草成人网在线| 操逼视频123| 一a一片日韩高清久久久| 免费看美女嫩穴软件下载| 美女被强奸免费视频网站| 亚洲成a人片在线观看中| 国产 欧美 一区 自拍| 奶大逼嫩鸡巴粗插逼网站| 国产成人精品三区在线看| 午夜久久一区二区狠狠干| 久久免费资源福利资源站| 亚洲天码中文字幕第一页| 看黄片一级片黄片一级片| 东京热成人一区二区电影| 99久久久久久久精品一区| 蜜臀国产精品久久久久影视| 鸡巴操美女小穴羞羞视频| 国产大奶子在线播放免费| 使劲呀肏我屄舒服了视频| 免费在线观看日韩精品视频| 五月天欧美激情免费观看| 欧美色欧美亚洲国产熟妇| 啊用力插我视频| 久久伊人精品一区二区三区|