三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-03-19 18:01
請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點(diǎn)怎么找？要不要用程序找原點(diǎn)，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。
大家好才是真的好
shi2999
不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2680 個(gè)
工控威望: 7394 點(diǎn)
下載積分: 3002 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-26
最后登錄: 2023-05-29
查看shi2999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:18
如果是機(jī)械原點(diǎn)可用開關(guān)加編碼器Z相。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 可以更具體點(diǎn)教我一下嗎 ..
    木皮
    學(xué)海無涯
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
    工控威望: 742 點(diǎn)
    下載積分: 16520 分
    在線時(shí)間: 243(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-06-17
    最后登錄: 2021-06-06
    查看木皮的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-03-19 18:35
    也象增量式一樣用近原點(diǎn)還定嗎
    大家好才是真的好
    shi2999
    不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2680 個(gè)
    工控威望: 7394 點(diǎn)
    下載積分: 3002 分
    在線時(shí)間: 606(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-03-19 19:55
    其過程如下：
    1）啟動原點(diǎn)回歸指令，工作臺上在當(dāng)前位加速到設(shè)定的原點(diǎn)回歸速度向原點(diǎn)移動。
    2）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到前端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，工作臺減速到設(shè)定的爬行速度。
    3）當(dāng)工作臺上的附加擋塊碰到后端近點(diǎn)開關(guān)時(shí)，開始對編碼器Z相脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后停止。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..
    改變自己東
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
    工控威望: 150 點(diǎn)
    下載積分: 11680 分
    在線時(shí)間: 55(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-03-08
    最后登錄: 2016-07-21
    查看改變自己東的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-03-19 22:57
    應(yīng)該是在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置原點(diǎn)。只接觸過FANUC的系統(tǒng)，換了編碼器后，通過參數(shù)重新設(shè)置原點(diǎn)。只有相對式編碼器在開機(jī)時(shí)通過限位塊來確定原點(diǎn)位置，而絕對式的編碼器只要設(shè)過原點(diǎn)后，電池不掉電的情況上，原點(diǎn)位置會被一直記憶保持。
    shi2999
    不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強(qiáng)勁的動力
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2680 個(gè)
    工控威望: 7394 點(diǎn)
    下載積分: 3002 分
    在線時(shí)間: 606(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-12-26
    最后登錄: 2023-05-29
    查看shi2999的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-03-20 00:35
    多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點(diǎn)，在按裝時(shí)要找零點(diǎn)，將某一位置作為起始點(diǎn)就可以，因?yàn)樗奈恢眯畔⒋a是唯一的三位二進(jìn)制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。
    [ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”
    angelagent
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
    工控威望: 271 點(diǎn)
    下載積分: 426 分
    在線時(shí)間: 67(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-07-03
    最后登錄: 2025-05-28
    查看angelagent的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-03-20 09:51
    走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
    工控威望: 2540 點(diǎn)
    下載積分: 3642 分
    在線時(shí)間: 375(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:18
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
    走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

    不講精度就是你這樣做。
    supermax
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
    工控威望: 2540 點(diǎn)
    下載積分: 3642 分
    在線時(shí)間: 375(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-20
    最后登錄: 2021-03-26
    查看supermax的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:21
    引用
    引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發(fā)表的  :
    走到你的傳感器位置，設(shè)定當(dāng)前為原點(diǎn)就可以

    不講精度就是你這樣做。如果是重負(fù)載你這樣急停簡直就是要機(jī)器的命。
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1724 個(gè)
    工控威望: 5546 點(diǎn)
    下載積分: 24672 分
    在線時(shí)間: 302(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-05-30
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2014-03-20 12:54
    絕對傳感器本身不是有原點(diǎn)的嗎
    這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

    国产精品第9页| 强辱丰满的人妻hd高清| 二色av电影网| 日本不卡人在线视频观看| 粉嫩国产14xxxxx| 久中文字幕亚洲精品最新| 人机插女人逼的视频网站| 东北骚妇肏屄video| 极品美女高潮流白浆视频| 日韩免费A∨片免费网站| 操美女小逼视频| 久久久久免费毛A片免费| 日韩 欧美 中文 亚洲| 国产女人与黑人精品中文| 精品国产av女教师蜜臀| 国产精品一区二区在线电影| 人妻少妇中文字幕456| 吃上面搞下面的很爽视频| 日韩精品aaa| 国内偷自视频区视频综合| 日韩欧美电影网站一区二区| haoxxoo 射在线| 在线a人片免费观看不卡| 中国老妇xxxx性开放| 猛插女人的bb人人网站| 大鸡吧插进去视频免费看| 哪些网站看黄色性爱视频| 小矮人鸡巴插入阴道视频| 无码一区二区三区爆白浆| 精品视频99一区二区三区| 成人AⅩXXX免费影视| 99久久国产综合精麻豆| 五月丁香六月婷婷激情网| 欧美日韩视频一二区不卡| 五月丁香欧美综合久久久| 亚洲色图+激情淫荡少妇| 国产淫片aaaa级网站| 一区二区精品亚洲欧美日韩| 好硬好紧好湿进去了视频| 日本精品一区二区三区试看| 日本无码色情AⅤ奈奈美|