道具干骚穴视频,久久婷婷国产五月综合色

zlc1210903

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個(gè)
工控威望: 3543 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-03-23 20:10

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在遇到一個(gè)問題，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)私服電機(jī)走直線插補(bǔ)。PLC采用臺(tái)達(dá)的EH3，內(nèi)置的直線插補(bǔ)命令。
在減速比脈沖數(shù)計(jì)算合理的情況下不知道走出來的效果怎么樣，有誰做過這樣的工程，求指教。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

supermax

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-03-23 21:39

只看該作者 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)的失步和過沖現(xiàn)象理論上差一些，它須要一個(gè)加減速過程來克服這種缺陷，所以響應(yīng)也較差，但要求不高的地方還是可以用

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個(gè)
工控威望: 5546 點(diǎn)
下載積分: 24672 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-05-30
查看yamqq的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-03-24 08:17

只看該作者 | 小中大

要用步進(jìn)就全用步進(jìn)，結(jié)果還會(huì)好一些

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

94114602

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 3480 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-03-24 12:51

只看該作者 | 小中大

須要一個(gè)加減速過程一樣

supermax

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2540 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-20
最后登錄: 2021-03-26
查看supermax的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-03-24 12:54

只看該作者 | 小中大

直線插補(bǔ)要不斷地進(jìn)行修正坐標(biāo)，動(dòng)作頻繁，還是用私服電機(jī)走直線插補(bǔ)好！

xyd_hsn10

jakenghuang

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 5350 點(diǎn)
下載積分: 61683 分
在線時(shí)間: 448(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-03-24 19:44

只看該作者 | 小中大

兩個(gè)加減速要一樣，速度不能高，因步進(jìn)跟不上。

http://m.wxfymhl.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合