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symb77
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-05 09:59
有人用過松下的伺服嗎
目前我遇到的狀況是伺服丟步
線型號和接法都按照手冊的做法來做的，如何解決這個(gè)問題
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 10:59
想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？
ljy5602
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-05 12:24
呵呵，沒有聽過伺服丟步
zrx517697809
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-05 18:51
應(yīng)該是受到干擾
jiaogeishui
我是楊利勇
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-05 21:49
嚴(yán)格講應(yīng)該叫伺服脈沖累積偏差，如果距離比較大，往往是機(jī)械問題，檢查絲桿副的螺母是否有問題
學(xué)無止境
symb77
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-07 09:21
引用
引用第1樓ogreman于2014-06-05 10:59發(fā)表的  :
想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

用伺服監(jiān)控界面監(jiān)控，在相同位置時(shí)顯示的數(shù)值不同
yahzubao08
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:41
檢查一下編碼器的屏蔽線
樓主留言：
請問這個(gè)具體要如何操作呢
二手工控電器
且行且珍惜
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:51
應(yīng)該是要好好檢查一下你的配線回路！還有你那脈沖電源是否可靠！
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fxyc87
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-07 12:50
丟步是不可能的，伺服本身就是閉環(huán)的，你發(fā)一步指令它就走一步，檢查你的程序以及其它連接設(shè)備吧
flay22
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:33
我覺得可以用松下伺服的監(jiān)控軟件監(jiān)控觀察分析，我之前也遇到同樣的問題，監(jiān)控后發(fā)現(xiàn)是位置指令偏差不為零，后來把剛性調(diào)高了點(diǎn)就沒事了。
樓主留言：
能具體說說嗎

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