三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1724 個
工控威望: 5546 點
下載積分: 24672 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-01
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

越南女民兵性的暴行视频| 亚洲香蕉网久久综合影院| 9久热这里只有精品免费| 国产大臿蕉香蕉大视频女| 亚洲欧美综合区丁香六月| 正在播放干肥熟老妇视频| 日本在线一区二区三区四区| 搓美女小逼喷水视频网站| 摸学妹乳房做爱在线观看| 国产黑丝啊啊啊在线观看| 黄色视频女生啊啊啊啊啊| 91久久久精品国产婷婷| 亚洲国产成人久久笫一页| 加勒比人妻在线| 日本理论片忠于本能在线| 无码午夜福利片| 猛男操美女逼片| 高清日韩一区二区三区视频| 亚洲精品99久91在线| 黑色丝袜福利片av久久| 91免费精品国偷自蝌蚪| 久久艹久久艹这里只有精品| 老妇色欲影院免费WWW| 天堂а√在线最新版在线| 男生把jj放进女生BB| 三级片强奸少妇| 大鸡巴操小逼视频免费看| 一女的被强奸爆操bbb| 18 视频黄青青草视频| 国产成人精品在| 亚洲综合激情无码乱自慰| 国产一区二区精品夜夜嗨| 尤物久久99热国产综合| 精品久久久久久久中文字| 欧美91久久精品日日躁夜| 国产女主播喷出白浆视频| 在线播放舔骚穴| 欧美人猛交日本人xxx| 来个操逼大奶了黄色视频| 涩涩涩涩涩涩涩涩涩涩爱| 日韩欧美一级片在线观看|