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建控電
野蠻其體魄、文明其精神。
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-26 13:38
樓主之前做過(guò)一套繞線(xiàn)裝置,但總覺(jué)得差強(qiáng)人意。如果大家覺(jué)得內(nèi)容過(guò)多,可以忽略,因?yàn)橐韵聝?nèi)容有點(diǎn)繞人!
抱著學(xué)習(xí)的態(tài)度,把相關(guān)內(nèi)容附上,求論壇前輩指點(diǎn)。感興趣的朋友也可一同學(xué)習(xí)。

如圖片:
參數(shù),每個(gè)線(xiàn)圈有3層。每層有20匝,主軸5000脈沖轉(zhuǎn)一圈。即主軸一層要轉(zhuǎn)5000*20 =100000個(gè)脈沖。
      排線(xiàn)寬度20MM。排線(xiàn)每走1mm,需要1000個(gè)脈沖。線(xiàn)徑為1MM,第一個(gè)線(xiàn)圈起繞點(diǎn)為10MM,終繞點(diǎn)30MM。即起繞點(diǎn)脈沖當(dāng)前值為10000,終繞點(diǎn)脈沖當(dāng)前值為30000.,第二個(gè)線(xiàn)圈、第三個(gè)線(xiàn)圈同理。

目前樓主的方法是:使用的絕對(duì)定位。
                   從起繞點(diǎn)開(kāi)始:首先把主軸當(dāng)前值清零,驅(qū)動(dòng)兩條定位指令。主軸目標(biāo)值為100000個(gè)脈沖,排線(xiàn)軸目標(biāo)為30000.個(gè)脈沖。層數(shù)+1
                   到達(dá)終繞點(diǎn)后,首先把主軸當(dāng)前值清零,驅(qū)動(dòng)兩條定位指令。主軸目標(biāo)值為100000個(gè)脈沖,排線(xiàn)軸目標(biāo)為10000個(gè)脈沖.層數(shù)+1
                                  又到了起繞點(diǎn),首先把主軸當(dāng)前值清零,驅(qū)動(dòng)兩條定位指令。主軸目標(biāo)值為100000個(gè)脈沖,排線(xiàn)軸目標(biāo)為30000個(gè)脈沖.層數(shù)+1
                              
                                     此時(shí)3層到達(dá),第一下線(xiàn)圈結(jié)束。排線(xiàn)到達(dá)第二個(gè)起繞點(diǎn)位置,原理同上。

       但因?yàn)槎ㄎ恢噶钣屑訙p速時(shí)間,所以繞每一層的線(xiàn)圈時(shí),都是從低速-高速-低速,F(xiàn)在樓主想要的要求是提高工作效率,繞線(xiàn)時(shí)每層繞完不減速停止,即主軸一次性發(fā)送100000*3=300000個(gè)脈沖,排線(xiàn)一層繞完時(shí)迅速反向。

                   樓主想到的方法1,兩條定位指令不使用加減速時(shí)間,但因?yàn)橐幌伦訌?到最大頻率,無(wú)法啟動(dòng)。而且主軸和排線(xiàn)軸都加減速時(shí)間是有比例關(guān)系的。主軸速度和排線(xiàn)速度也是有比例關(guān)系,如果計(jì)算得不對(duì),排線(xiàn)可能堆積在一起,或者排線(xiàn)過(guò)松。所以不用加減速肯定不行的。
                   樓主想到的方法2,把伺服或步行的方向信號(hào)點(diǎn)單獨(dú)用PLC其它的輸出點(diǎn)接,定位指令用相對(duì)指令一下發(fā)送60000個(gè)脈沖,然后在20000個(gè)40000個(gè)脈沖做高速比較,在程序里控制它的ON和OFF。這樣做是滿(mǎn)足實(shí)際功能了。但PLC內(nèi)部的位置,與外部的硬件位置就對(duì)應(yīng)不上了,此時(shí)排線(xiàn)到第二個(gè)線(xiàn)圈起繞時(shí),就對(duì)應(yīng)不上了。

以上!
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-26 13:43
可以試試電子凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)
wfsqdteco
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-26 13:46
排線(xiàn)跟繞線(xiàn)需要做插補(bǔ)吧。
422808333
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-26 14:11
沒(méi)做過(guò)類(lèi)似案例,但我覺(jué)得本質(zhì)上就是兩個(gè)軸做直線(xiàn)插補(bǔ)而已
huhuil1l1
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-26 14:33
你的方法1,你自己寫(xiě)插補(bǔ)。
你的方法2,自己算位置脈沖數(shù)量,然后修改PLC的已發(fā)生脈沖數(shù)目。
建控電
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-26 15:32
引用
引用第1樓xwk0711于2016-08-26 13:43發(fā)表的  :
可以試試電子凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)

電子凸輪聽(tīng)說(shuō)是可以,但還沒(méi)有時(shí)間研究它!
建控電
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-26 15:34
引用
引用第4樓huhuil1l1于2016-08-26 14:33發(fā)表的  :
你的方法1,你自己寫(xiě)插補(bǔ)。
你的方法2,自己算位置脈沖數(shù)量,然后修改PLC的已發(fā)生脈沖數(shù)目。


現(xiàn)在我的程序做好了,是自己做的插補(bǔ),主軸和排線(xiàn)的速度比和加減速比都已求出。 每一層都是低速-高速-低還繞制的。
以后我還想想,如何讓排線(xiàn)切向時(shí)不減速!
yanzhi2008
yanzhi2008
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-26 22:53
不只是多少脈沖,還有兩個(gè)軸發(fā)脈沖速度問(wèn)題協(xié)調(diào)才能保證同時(shí)啟停,排線(xiàn)才能不重疊,一般繞線(xiàn)都是先慢繞近一圈,第二圈才開(kāi)始排線(xiàn)。
gadna9
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-27 09:47
你這個(gè)最好選擇支持連續(xù)定位功能的PLC或定位模塊,速度直接切換,不需要減速再加速。
huangpeng
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9樓  發(fā)表于: 2016-09-10 23:20
有時(shí)間在看看你的
471165265
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10樓  發(fā)表于: 2016-09-17 17:36
一般都是用運(yùn)動(dòng)控制卡

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