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現(xiàn)在車間里的有個設(shè)備想把一臺普通的交流異步電動機(jī)改成一臺伺服電機(jī)控制，控制要求有三點
1，開機(jī)時伺服電機(jī)能夠持續(xù)單向恒速旋轉(zhuǎn)，但根據(jù)不同的產(chǎn)品要求，這個速度要求可以修改。
2.停車時能夠點動伺服電機(jī)。
3.每次正常停車或者故障停車，電機(jī)都能停在一個固定的角度位置，這點主要是方便工人干活。

以前沒接觸過伺服電機(jī)，毫無頭緒，求大俠們指點迷津啊

這個控制要求PTO和PWM哪個更合適？PTO向?qū)Ю锩孢x擇相對位置還是單速持續(xù)旋轉(zhuǎn)更合適？

普通的交流異步電動機(jī)持續(xù)單向恒速旋轉(zhuǎn)，這個要求太簡單了！用變頻驅(qū)動就可以實現(xiàn)，并非必須使用伺服方式，也不叫作改成伺服電機(jī)，這只是個變頻控制的原理；
至于正常停車或者故障停車，非斷電急停狀態(tài)，電機(jī)都能停在一個固定的角度位置的要求也簡單，在要求停止位前加一接近開關(guān)信號連接到變頻器的停止接線端
（如果是PLC控制更簡單），接受信號立即停機(jī)并制動！OK!

要求很簡單，變頻器就能實現(xiàn)

用變頻就能控制了，不必用伺服，用變頻既經(jīng)濟(jì)又簡單。如果一定要用伺服的話，PTO向?qū)Ю镞x單速持續(xù)旋轉(zhuǎn)