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殤心的感覺

記性不好了，怎么學(xué)嘛！

級別: 家園�？�

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12樓發(fā)表于: 2017-05-18 22:35

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調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長加減速時間…

尋師傅多名

dongfengname

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13樓發(fā)表于: 2017-05-19 07:55

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把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看

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secgo

玩多了就更不會玩了~

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14樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:09

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強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~

建控電

野蠻其體魄、文明其精神��！

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15樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:13

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沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動負(fù)載走，但靜止時，電機(jī)響聲很大。
感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動了嗎？

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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16樓發(fā)表于: 2017-05-19 08:42

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引用
引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的 :
沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動負(fù)載走，但靜止時，電機(jī)響聲很大。
感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動了嗎？

三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)

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