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5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-21 15:35
用的是松下伺服,然后想問的是,伺服正常運(yùn)行時(shí)如果執(zhí)行了報(bào)警清除,會(huì)不會(huì)對(duì)正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響?因?yàn)槲椰F(xiàn)在4個(gè)伺服的報(bào)警清除都接在一個(gè)輸出上,只要一個(gè)伺服報(bào)警了,那么就要清除4個(gè)伺服的報(bào)警清除,那沒有報(bào)警的另外3個(gè)伺服會(huì)怎樣變化?
楊哲1234
生活只有眼前的茍且!
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-21 16:53
要是擔(dān)心出問題,那就不要接報(bào)警了,伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電,那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來,這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會(huì)有問題。
5-power
這個(gè)行業(yè)不好混
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-21 18:33
引用
引用第1樓楊哲1234于2018-03-21 16:53發(fā)表的  :
要是擔(dān)心出問題,那就不要接報(bào)警了,伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電,那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來,這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會(huì)有問題。

你說的我也明白,但是就是不知道有什么影響
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-21 19:20
打電話問一下廠商
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-24 14:20
有一臺(tái)伺服報(bào)警,其它沒報(bào)警的伺服還在正常運(yùn)行?如果是停機(jī)的狀態(tài),那是可以的;如果是沒報(bào)警的軸還在運(yùn)行,我想問這是什么高端程序,還可以這波操作·····
好好賺錢
yanzhi2008
yanzhi2008
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-28 15:12
伺服都報(bào)警了,還能繼續(xù)跑?斷電上電復(fù)位重開始;驁(bào)警解除了,也要復(fù)位重開始。除非你是絕對(duì)系統(tǒng)。
多多奇奇
悟性不是資本;勤奮才能收獲
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-29 19:41
    
原理圖:一遍;二遍;三遍 ....
悟性不是資本;勤奮才能收獲
qinchenglim
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-31 11:55
那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了:絕對(duì)位置定位系統(tǒng),當(dāng)發(fā)生報(bào)警后清除報(bào)警后用指令讀一下電機(jī)的絕對(duì)位置就可以運(yùn)行;對(duì)應(yīng)一般的定位系統(tǒng),發(fā)生報(bào)警清除報(bào)警后執(zhí)行一次找原點(diǎn),然后運(yùn)行就可以了。
sjbandmm
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-31 12:27
三菱的伺服默認(rèn)是故障復(fù)位要斷開主回路,無論是否有故障,那么意味著使能會(huì)斷開,如果伺服是增量的,那么原點(diǎn)就不對(duì)了;當(dāng)然,可以通過修改參數(shù)改為無故障時(shí)不響應(yīng)故障復(fù)位,這就沒事了,松下伺服不熟悉,需要看下說明書。

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