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用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運(yùn)行時(shí)如果執(zhí)行了報(bào)警清除，會不會對正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響？因?yàn)槲椰F(xiàn)在4個(gè)伺服的報(bào)警清除都接在一個(gè)輸出上，只要一個(gè)伺服報(bào)警了，那么就要清除4個(gè)伺服的報(bào)警清除，那沒有報(bào)警的另外3個(gè)伺服會怎樣變化？

要是擔(dān)心出問題，那就不要接報(bào)警了，伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電，那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來，這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會有問題。

引用

引用第1樓楊哲1234于2018-03-21 16:53發(fā)表的  :
要是擔(dān)心出問題，那就不要接報(bào)警了，伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電，那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來，這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會有問題。

你說的我也明白，但是就是不知道有什么影響

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有一臺伺服報(bào)警，其它沒報(bào)警的伺服還在正常運(yùn)行？如果是停機(jī)的狀態(tài)，那是可以的；如果是沒報(bào)警的軸還在運(yùn)行，我想問這是什么高端程序，還可以這波操作·····

伺服都報(bào)警了，還能繼續(xù)跑？斷電上電復(fù)位重開始。或報(bào)警解除了，也要復(fù)位重開始。除非你是絕對系統(tǒng)。

    

那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了：絕對位置定位系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生報(bào)警后清除報(bào)警后用指令讀一下電機(jī)的絕對位置就可以運(yùn)行；對應(yīng)一般的定位系統(tǒng)，發(fā)生報(bào)警清除報(bào)警后執(zhí)行一次找原點(diǎn)，然后運(yùn)行就可以了。

三菱的伺服默認(rèn)是故障復(fù)位要斷開主回路，無論是否有故障，那么意味著使能會斷開，如果伺服是增量的，那么原點(diǎn)就不對了；當(dāng)然，可以通過修改參數(shù)改為無故障時(shí)不響應(yīng)故障復(fù)位，這就沒事了，松下伺服不熟悉，需要看下說明書。