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工控人家園 綜合討論 有關(guān)三菱SFC順控編程狀態(tài)的疑問(wèn)

kcai_fly

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樓主發(fā)表于: 2018-03-28 11:48

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三菱PLC，SFC順控編程；用一個(gè)單電控電磁閥控制一個(gè)氣缸帶動(dòng)的手臂，不給電時(shí)手臂縮回的狀態(tài)。編程時(shí)在S10狀態(tài)下給電信號(hào)（Y002）手臂伸出，延時(shí)3秒默認(rèn)到位，然后下一步S15，夾子夾取（Y006）。那么請(qǐng)問(wèn)在執(zhí)行到S15時(shí)，S10被自動(dòng)復(fù)位，那是不是Y002也被斷開(kāi)了呢？如果被斷開(kāi)那手臂就會(huì)縮回，這樣就不行！如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢？

光陰2021

光陰2021

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1樓發(fā)表于: 2018-03-28 12:41

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你S10的時(shí)候set Y002
等你要縮回的時(shí)候rst Y002

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一會(huì)上機(jī)模擬一下。

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無(wú)風(fēng)不起浪

優(yōu)哈1995

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2樓發(fā)表于: 2018-03-29 15:21

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笨的方法是在S15步里也輸出一個(gè)Y2，簡(jiǎn)單的方法如樓上，不過(guò)一定要記得RST

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楊哲1234

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3樓發(fā)表于: 2018-03-29 16:36

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我個(gè)人氣缸的做法是伸出的時(shí)候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通，直到要運(yùn)行縮回步的時(shí)候才不輸出伸出的Y，接通縮回的Y。再把兩個(gè)Y互鎖。

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