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藍楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-30 16:30
誰做過2個反饋量，控制一個輸出量的pid,2個反饋量的值都跟輸出量有關(guān)系，如何來做這種pid呢
yiyang1
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
考慮權(quán)重的問題
樓主留言：
比如做一個頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時要檢測每個軸的壓力，因為有可能其中的一個軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個軸帶起來的），對一些需要受力平衡的物體，會讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時候也要考慮實時壓力的問題，這樣就會產(chǎn)生兩個反饋量，單輸出量只有一個就是控制液壓的流量，這樣如何做pid
不小心遇見你
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 17:34
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yiyang1
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-30 20:36
要用上伺復(fù)系統(tǒng)
機械師樂
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:08
直接用一個詞服，其它的用機械方法解決匯總，不夠力可以選擇超大的電機。
樓主留言：
大哥，一般頂幾十噸的東西，伺服電機想都不用想的
jum1982
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5樓  發(fā)表于: 2018-07-31 11:22
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fcq417
14年plc工程實踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
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6樓  發(fā)表于: 2018-07-31 13:08
可以考慮判斷壓力是主動變化還是被動變化的

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