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林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

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理論上，機(jī)器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機(jī)器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實話，確實相當(dāng)麻煩，一般建議使用電腦和機(jī)器人通訊，但這需要較強(qiáng)的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

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yy191012

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2樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:05

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機(jī)器人有輸出信號，查一下手冊

交流學(xué)習(xí)

yy191012

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3樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:06

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要看手冊，你用什么機(jī)器人

交流學(xué)習(xí)

林木子胥

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4樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

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引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊，你用什么機(jī)器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

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5樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:58

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沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

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6樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:38

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引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo)，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手，機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！

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