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引用第10樓lrh3216于2019-05-04 12:01發(fā)表的  :

我在自動(dòng)的時(shí)候，一個(gè)循環(huán)之后，伺服每次停的角度都一樣，根據(jù)Z相信號(hào)停。中間伺服速度可變

中間的速度參數(shù)你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點(diǎn)信號(hào)  高速的狀態(tài)下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡(jiǎn)單還方便

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引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發(fā)表的  :

中間的速度參數(shù)你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點(diǎn)信號(hào)  高速的狀態(tài)下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡(jiǎn)單還方便

這個(gè)確實(shí)，定位速度稍微快一點(diǎn)，嫡定位就不準(zhǔn)，就是我現(xiàn)在程序編好了，用的是Z相，就是脈沖頻率改變的時(shí)候，伺服卡頓明顯

介不介意多走一圈？如果不介意，停了以后做個(gè)延時(shí)，讓伺服執(zhí)行一次回原+原點(diǎn)偏移。試過正反轉(zhuǎn)讓伺服停同一個(gè)位置，因?yàn)槊}沖數(shù)是正負(fù)來回動(dòng)的。但單向是累加就不好弄了，除非你走完一圈把脈沖數(shù)清零，又或者一直讓伺服執(zhí)行一圈脈沖相對(duì)定位的循環(huán)運(yùn)行。