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現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)要設(shè)計(jì)到擺盤(pán)，盤(pán)上面有很多產(chǎn)品，想問(wèn)一下大家有沒(méi)有好的擺盤(pán)方法計(jì)算。是不是只有計(jì)數(shù)方法擺盤(pán)，因?yàn)楸P(pán)上面的產(chǎn)品比較多，計(jì)數(shù)的話伺服的位置走的比較多。

有沒(méi)有人給我的建議呢？多謝了

擺盤(pán)這東西，你沒(méi)說(shuō)清楚，你用的是什么硬件？盤(pán)是橫多少個(gè)，豎多少個(gè)？多少層？這些最基本的條件你都沒(méi)有，如何幫你？
類(lèi)似的問(wèn)題，家園里有人問(wèn)過(guò)了。

平面的嗎 ？
我正在寫(xiě)一個(gè)搬運(yùn) 分揀的程序  位置號(hào)也是很多
你這個(gè)沒(méi)什么條件 和交互信號(hào) 應(yīng)該也挺好寫(xiě)的 假設(shè)是個(gè)6*6的盤(pán)
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤(pán)完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號(hào)位，Y軸在去1號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號(hào)位，Y軸在去2號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號(hào)位，Y軸在去6號(hào)位，Z軸在去放料位，氣閥動(dòng)作，動(dòng)作完成，回到取料位
END_CASE

擺盤(pán)一般都是有規(guī)律的 找一下規(guī)律就可以了 然后寫(xiě)一段算法對(duì)應(yīng)的算出X Y對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)就可以了

我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅(qū)動(dòng)絕對(duì)定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點(diǎn)就做配方，可以操作工編輯定位位置程序，類(lèi)似于XYZ軸那種自動(dòng)點(diǎn)膠平臺(tái)，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像碼垛那樣的我還沒(méi)接觸過(guò)

引用

引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發(fā)表的  :
擺盤(pán)這東西，你沒(méi)說(shuō)清楚，你用的是什么硬件？盤(pán)是橫多少個(gè)，豎多少個(gè)？多少層？這些最基本的條件你都沒(méi)有，如何幫你？
類(lèi)似的問(wèn)題，家園里有人問(wèn)過(guò)了。

終于看到大佬了

考慮下移位