三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 1543 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 1543 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復(fù)雜了，因?yàn)檎麄�(gè)曲線可以分成五段�？紤]到對稱性也可以分成6段。分段函數(shù)就不考慮曲線適用范圍了，因?yàn)檫@個(gè)范圍的頭和尾可以分布在不同的區(qū)間里面，細(xì)分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 1543 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計(jì)算
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 1543 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計(jì)算公式如下
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 1543 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 550 點(diǎn)
下載積分: 1543 分
在線時(shí)間: 336(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-06-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實(shí)求解計(jì)算量并不大，可能是凸輪上的點(diǎn)太多導(dǎo)致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數(shù)據(jù)處理，分幾個(gè)掃描周期處理可能會好一點(diǎn)
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發(fā)表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數(shù)寫PLC里。。。開機(jī)初次運(yùn)算的時(shí)候CPU高負(fù)荷到網(wǎng)口東西全斷聯(lián)。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-09-23
最后登錄: 2024-12-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項(xiàng)式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1955 個(gè)
工控威望: 2217 點(diǎn)
下載積分: 2953 分
在線時(shí)間: 2351(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-06-17
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個(gè)得累死，要是同步計(jì)算得話掃描周期會非常得長，這種計(jì)算應(yīng)該用PF等采用X86架構(gòu)得控制器來算比較靠譜。

天堂av日韩高清中文字幕| 免费久久一级欧美特大黄| 色,天天操大嫩逼水多多| 美女被操逼免费| 91麻豆精品福利在线观看| 精品国产99国产精品亚洲| 操BB毛茸茸偷拍阴毛的| 99久久久久精品国产免费| 大鸡巴cao死我了视频| 插美女大b视频| 国外巨g乳熟妇Av无码| 青娱乐国产香焦| 国产精品一区乱码在线观看| 美女直播洗澡的软件下载| 亚洲精品一区二区在线看| 插逼逼视频试看| 好好日av天堂| 欧美性白人极品在线观看| 美女尿口无遮挡在线观看| 乱女乱妇熟女熟妇色综合网| 国产精品久久一区二区毛片| 美女很黄很黄的视频免费| 啊啊啊操我逼逼好爽视频| 被大鸡巴爆操的刺激视频| 久久91蜜臀东京热一本| 好想被大鸡巴猛插的视频| 在线播放国产精品中文字幕| 啊 舒服,用力插 视频| 中文字字幕在线中文人妖| 亚洲精品国产97久久久久| 一亚洲乱亚洲乱妇23p| 久久久这里只有17精品| 操女人嗯嗯网站| 在线中文字幕精品第一页| 啊啊啊好爽好大好爽好大| 蜜臀avove一区二区| A级片视频在线免费观看| 舔腳自插gv2022』| 欧美久久久久久久久久伊人| 国产精品1000部视频啪| 亚洲一二区制服无码中字|