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dayuczj

平常心 VX17676212715

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12樓發(fā)表于: 2020-08-12 09:19

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你這種直接設定一圈多少脈沖就行了

平常心！平常心！

yuanqijun88

級別: 略有小成

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13樓發(fā)表于: 2020-08-18 14:30

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關于松下A5伺服電機設置電子齒輪比走準；脈沖當量是0.005MM 、電機每分鐘3000轉(zhuǎn) 、 PLC發(fā)送2000個脈沖、滾珠絲桿是10mm 、驅(qū)動器P0.08 設置為0 P0.009 設置為
65536 P0.10設置為 125 請教各位大師為什么走不準呢？ 65536/125*2000=1048576

受不了了

級別: 家園�？�

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14樓發(fā)表于: 2020-08-18 15:30

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電機走整圈，哪怕不知道公式，幾分鐘也能把這電子齒輪比湊出來了

xingxing1110

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15樓發(fā)表于: 2020-08-18 18:49

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感覺電子齒輪比不容易理解的話別管p0.09p0.10 只設定p0.08每轉(zhuǎn)多少個脈沖就行了松下的驅(qū)動器內(nèi)部自己計算齒輪比

wxj136998

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16樓發(fā)表于: 2020-08-18 19:59

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松下A5系列伺服電子齒需設定pr0.09 pr0.10這兩個參數(shù)

和諧共贏

努力學習，做好工控

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17樓發(fā)表于: 2020-08-23 14:05

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引用
引用第13樓yuanqijun88于2020-08-18 14:30發(fā)表的  :
關于松下A5伺服電機設置電子齒輪比走準；脈沖當量是0.005MM   、  電機每分鐘3000轉(zhuǎn)   、  PLC發(fā)送2000個脈沖   、  滾珠絲桿是10mm   、   驅(qū)動器P0.08 設置為0     P0.009   設置為
65536     P0.10設置為 125        請教各位大師為什么走不準呢？     65536/125*2000=1048576

編碼器分辨率是多少？你是怎樣計算出沒出當量是0.005MM?

bruce2020

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18樓發(fā)表于: 2020-08-23 20:16

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馬達的具體型號和控制器的具體型號寫明一下。我看看再這邊試驗一下。剛好有10MM導程的螺桿。

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