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qq304854176

和大師走，沒(méi)問(wèn)題的

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樓主發(fā)表于: 2022-02-09 16:23

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三菱定位模塊QD75D2N，用脈沖加方向信號(hào)，用它來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嗎？手冊(cè)也看了大部分都是用于定位控制的。第一次接觸這個(gè)，謝謝

qq304854176

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1樓發(fā)表于: 2022-02-09 16:54

只看該作者 | 小中大

像我這個(gè)情況可以用jop信號(hào)來(lái)長(zhǎng)時(shí)間控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)嗎？這么控制有什么不好的地方嗎？

ningbiao

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2樓發(fā)表于: 2022-02-09 17:24

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用速度模式啊

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qq304854176

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3樓發(fā)表于: 2022-02-09 17:35

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對(duì)啊，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定是速度模式，我的意思是定位模塊上的設(shè)置，之前用伺服都是用模擬量控制的。

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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4樓發(fā)表于: 2022-02-09 23:23

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圖片：

Da.2可以將模塊設(shè)定為速度控制模式

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5樓發(fā)表于: 2022-02-10 10:01

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引用
引用第4樓secgo于2022-02-09 23:23發(fā)表的 :
Da.2可以將模塊設(shè)定為速度控制模式

那樣我的速度可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)嗎？我看那種只能設(shè)定固定速度

cypress1121

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6樓發(fā)表于: 2022-02-10 10:17

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引用第5樓qq304854176于2022-02-10 10:01發(fā)表的 :

那樣我的速度可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)嗎？我看那種只能設(shè)定固定速度

要用變速指令，如果需要時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度~~挺麻煩的；不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制，然後外部接類比電壓輸入調(diào)節(jié)。（模塊可用QD64DA類的）

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焦劉吉

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7樓發(fā)表于: 2022-02-10 13:12

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這個(gè)智能模塊可以指定速度模式的

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8樓發(fā)表于: 2022-02-10 17:19

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引用第6樓cypress1121于2022-02-10 10:17發(fā)表的 :

要用變速指令，如果需要時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)速度~~挺麻煩的；不走位置控制的話可以考慮改用控制器的速度控制，然後外部接類比電壓輸入調(diào)節(jié)。（模塊可用QD64DA類的）

你說(shuō)的對(duì)啊，不用定位控制我感覺(jué)也是比較麻煩，我還是用模擬量控制吧，謝謝你

cythyx

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9樓發(fā)表于: 2022-02-11 13:45

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可以用變速指令的

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