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還在奔跑中

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樓主發(fā)表于: 2022-10-08 22:59

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例如：DPLSV D300 Y0 Y4；
啟動(dòng)時(shí)對(duì)D300里賦值20000；
過一會(huì)我手動(dòng)通過觸摸屏對(duì)D300賦值10000；
他會(huì)瞬間速度就下來了，對(duì)機(jī)械沖擊很大；
所以請(qǐng)問一下怎么設(shè)置加減速時(shí)間，特殊寄存器的加減速時(shí)間好像沒用。

hefq

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2022-10-09 01:06

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可以試試斜坡指令

夢(mèng)雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2022-10-09 15:20

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DPLSV有一個(gè)專用的M8000以后的點(diǎn)，就可以和系統(tǒng)自定義的加減速一起使用了，你看手冊(cè)

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953

還在奔跑中

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3樓發(fā)表于: 2023-02-13 10:35

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三菱是可以通過M8000以后的點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)DPLSV加減速，匯川是通過DPLSV2指令來實(shí)現(xiàn)DPLSV的加減速，具體手冊(cè)看一下就懂

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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4樓發(fā)表于: 2023-02-13 12:33

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加大伺服位置濾波就行不用動(dòng)PLC

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