引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發(fā)表的 :
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掛的凸輪啊!!!!!! 定長(zhǎng)測(cè)試 沒(méi)啥意義 非連續(xù) 總線驅(qū)動(dòng)器會(huì)依據(jù)反饋位置實(shí)時(shí)調(diào)整.. 又不是脈沖!!
指令周期2MS 你延時(shí)0.1S再去查看位置 肯定已經(jīng)準(zhǔn)了 脈沖測(cè)測(cè)還差不多
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你這個(gè)要是機(jī)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題我覺(jué)得拉出來(lái)的長(zhǎng)度只會(huì)長(zhǎng)不會(huì)短。像你說(shuō)的，短了伺服會(huì)自動(dòng)糾偏，長(zhǎng)了是因?yàn)槎喑鰜?lái)的沒(méi)辦法收回去
樓主留言：
長(zhǎng)了 自然減速啊 。
位置模式 給定就是設(shè)定位置啊。。。 相當(dāng)于PLC 依據(jù)凸輪曲線關(guān)系 每個(gè)總線周期(2ms) 發(fā)出一個(gè)位置命令(PLC凸輪表會(huì)依據(jù) 主軸反饋的位置 實(shí)時(shí)更新的啊) 機(jī)構(gòu)問(wèn)題 只會(huì)往一個(gè)方向跑
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