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各們大師，伺服控制軸擺角度問題（3個(gè)角度），測(cè)試程序有動(dòng)作，但轉(zhuǎn)動(dòng)角度很�。ú话丛O(shè)定角度轉(zhuǎn)），而且不是同一個(gè)方向轉(zhuǎn)的（一正二反），請(qǐng)問什么原因��？

驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了使能和多少脈沖數(shù)轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪比應(yīng)該不用設(shè)置了吧？

各位大師，這個(gè)程序基本能實(shí)現(xiàn)所有功能，也能切換（頭、中、尾之間部分要切與不切轉(zhuǎn)換），只要時(shí)間只能用100ms速度達(dá)不到，如果程序中100ms定時(shí)器能全部換成10ms定時(shí)器就好啦，可惜10ms定時(shí)器不夠用，大師有辦法 嗎？麻煩路過大師指導(dǎo)一下，十分感謝。

或者可以優(yōu)化下嗎，感覺程序做得有點(diǎn)復(fù)雜了。

引用

引用第26樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-01 10:19發(fā)表的  :
各位大師，這個(gè)程序基本能實(shí)現(xiàn)所有功能，也能切換（頭、中、尾之間部分要切與不切轉(zhuǎn)換），只要時(shí)間只能用100ms速度達(dá)不到，如果程序中100ms定時(shí)器能全部換成10ms定時(shí)器就好啦，可惜10ms定時(shí)器不夠用，大師有辦法 嗎？麻煩路過大師指導(dǎo)一下，十分感謝。

軟件定時(shí)器，有兩種做法
1、用1ms定時(shí)器（或者10ms定時(shí)中斷）給自定義的時(shí)基寄存器做累加，兩個(gè)寄存器+一個(gè)布爾量做輸出就行了，這個(gè)基本上你內(nèi)存有多大，就能做多少個(gè)，無限的
2、用子函數(shù)或者塊什么的，做延時(shí)輸出函數(shù)，其實(shí)和上面差不多，但是這個(gè)要更簡(jiǎn)單一些，幾乎所有的小型plc都有公共的時(shí)基寄存器，啟動(dòng)延時(shí)的時(shí)候把目標(biāo)值+時(shí)基鎖存起來，然后用時(shí)基和目標(biāo)值比較做輸出

上面的要準(zhǔn)一些，下面的方便一些，看實(shí)際情況，結(jié)合具體程序的掃描周期來確定，畢竟大部分小型PLC速度在ms這個(gè)量級(jí)下還是比較慢的，10ms定時(shí)器的意義不大

下載看看！

引用

引用第28樓gxtmdb82164于2023-08-01 15:53發(fā)表的  :


軟件定時(shí)器，有兩種做法
1、用1ms定時(shí)器（或者10ms定時(shí)中斷）給自定義的時(shí)基寄存器做累加，兩個(gè)寄存器+一個(gè)布爾量做輸出就行了，這個(gè)基本上你內(nèi)存有多大，就能做多少個(gè)，無限的
2、用子函數(shù)或者塊什么的，做延時(shí)輸出函數(shù)，其實(shí)和上面差不多，但是這個(gè)要更簡(jiǎn)單一些，幾乎所有的小型plc都有公共的時(shí)基寄存器，啟動(dòng)延時(shí)的時(shí)候把目標(biāo)值+時(shí)基鎖存起來，然后用時(shí)基和目標(biāo)值比較做輸出
.......

大師，我剛學(xué)工控沒多久，目前只會(huì)簡(jiǎn)單程序和普通指令，以上2種方法都不會(huì)做啊，唯有繼續(xù)努力吧。。。。。感謝指導(dǎo)！

剛學(xué)會(huì)沒多久，能做成這樣就很不錯(cuò)了，看下系統(tǒng)手冊(cè)，有1ms(T32、T96）和10ms（T33-T36、T97-T100）的定時(shí)器，和28樓大佬的看法一樣，10ms延時(shí)太短，你的PLC和伺服不一定能響應(yīng)的了，可以測(cè)試看看

引用

引用第31樓菜鳥學(xué)工控_1于2023-08-02 08:06發(fā)表的  :
剛學(xué)會(huì)沒多久，能做成這樣就很不錯(cuò)了，看下系統(tǒng)手冊(cè)，有1ms(T32、T96）和10ms（T33-T36、T97-T100）的定時(shí)器，和28樓大佬的看法一樣，10ms延時(shí)太短，你的PLC和伺服不一定能響應(yīng)的了，可以測(cè)試看看

好的，非常感謝大師的指導(dǎo)，慢慢再熟悉下其它指令。