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5U+20PG做運動控制。
回原點時，沒測到近點狗信號造成撞機。
現(xiàn)在20PG報錯，軸出錯。G917.13=ON。
觸摸屏也消不掉報警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報警）



請大神指點指點，怎樣處理這個情況，
謝謝！

打電話問三菱官方400-8213030

引用

引用第1樓卓發(fā)智能于2023-09-23 10:20發(fā)表的  :
打電話問三菱官方400-8213030

三菱雙休，今天不上班呀，兄弟。

不知道，把當前位置清零行不行？
觸摸屏顯示位置是0，   但原點回歸應該是沒完成。不知怎樣處理

萬能處理方式，先斷電，在回零

一直想不通為啥那么喜歡脈沖開環(huán)定位呢？說句實話，間隙問題沒法解決，丟步問題也沒法解決，回個原點還麻煩，還不如用脈沖加編碼器做斜坡控制的爽，編碼器不壞萬年太平

感謝各位的回復，問題在當天已經解決。
處理方法：
      
1、購買SD卡，讀卡器。
2、執(zhí)行固件升級。
3、在線查找故障。
4、針對故障代碼，做出應對處理。

固件版本低，無法上傳/下載程序，也不能執(zhí)行診斷功能。

給樓主贊1個，好多人跑來問問題，最后怎么解決問題也不反饋的