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引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個受掃描周期影響的，，當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時，定位會過沖的，，有慣性，，這個有點(diǎn)難，，有扭矩模式會好一點(diǎn)點(diǎn)，，但是隨著傳動機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化，傳遞到伺服的力也不一樣，，最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋

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引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因，首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好，是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問題，要看你是什么產(chǎn)品，為什么確定的位置會產(chǎn)生薄厚不均，一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品（硬度比較高的金屬之類的）不會這樣，如果硬度不高，彈性比較強(qiáng)，我個人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。

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引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎？伺服本身驅(qū)動器讀取的實(shí)時位置如何，是否一致？位置誤差如何？

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引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致，那就直接定位到需要的厚度！又定位又用壓力，那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢？

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引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的， 我10個脈沖只能走1um，