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引用第47樓cdgong于2024-05-03 12:11發(fā)表的  :
操作數(shù)組下標或變址寄存器嗎？Teach模式下定義數(shù)組下標內(nèi)的數(shù)組值

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引用第49樓liu415200qii于2024-05-08 14:34發(fā)表的  :
搞定了又怎么樣，應用場景在哪里呢？機械手取料沒有必要，人工取料你能防那種人呢！

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引用第48樓dgl4245123于2024-05-08 12:17發(fā)表的  :
沒太明白您的意思

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引用第51樓cdgong于2024-05-09 08:34發(fā)表的  :

Teach模式下，取料料盤[料盤序列[偏移]]；
這樣改變料盤序列[]這個數(shù)組的值，改變?nèi)×享樞�，不知道意思一不一樣�?br />

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引用第52樓dgl4245123于2024-05-15 10:08發(fā)表的  :
一看就會，一搞就廢。關鍵teach下有重復取料

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引用第55樓雪山飛狐于2024-05-16 09:24發(fā)表的  :
條件判斷語句，多么重要啊。

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引用第57樓bruce2020于2024-05-17 07:51發(fā)表的  :
三星2.5英寸機械硬盤的程序，匯編+PLC，80個測試HT工位。哪個工位測試板壞了，可以禁用這個工位。啥進啥出。比如現(xiàn)在換了第40號工位的測試板，有貨流進，機械手去取貨。放到40工位。40號工位在測試。其他工位也在測試，或者也有測試完成的。機械手可以進行入料出料動作。那么等40號工位測試完成了，優(yōu)先把40號工位的貨取出來。其他工位的先完成測試也得排后。這樣就可以對40號工位的板進行更換或者是認為已經(jīng)更換OK，不用等其他優(yōu)先的時間，