三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-13
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-13
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負方向限位開關(guān)
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-13
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 639 個
工控威望: 2326 點
下載積分: 8826 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-06-14
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應(yīng)緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應(yīng)地址（每個軸對應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

日本性爱好大好粗要射了| 男人的天堂天天在线视频| 真人大鸡巴肏屄真实视屏| 乌克兰美女小穴尿尿视频| 国产乱国产乱视频300| 美女视频黄的免费的91| 爽爽无码18禁免费国产| 91熟女露脸大合集系列| 爆操黑丝骚货视频在线看| 九九热视频精品在线观看| cao入射视频| 亚洲国产爱A∨在线观看| 国产精品嫩草成人av在线| 抽插小穴视频网| 鸡插屄成人在线| 夜来香成人社区| 欧洲精品人人视频免费看| 欧美日本精品在线免费观看| 亚洲の无码 国产の无码| 国产一区二区三区短视频| 亚洲老熟女妇色五十六路| 青青草草三级片| 亚洲码一码二码三码区别| 亚洲欧洲第一的日产a片| 免费无码又爽又刺激高潮| k8手机经典版2021| 欧美日韩一区二区激情在线| 日本高清视频在线一区二区| 性XXXX视频在线观看| 女生的jb的图片和视频| 国产 亚洲 欧美 久久| 夜夜春宵伴娇熄H共妻H| 国产三级一区二区啪啪啪| 欧美成人在线网| 小泽玛利亚在线播放电影| 久久久精品在观看999| 久久精品亚洲熟女av蜜謦| 久久日产的三线品牌定义| 熟女人妻の电影在线观看| 女生被草到高潮喷水视频 | 亚洲人成绝网站色WWW|