三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-13
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負(fù)限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標(biāo)志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-13
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關(guān)
bit1 ：負(fù)方向限位開關(guān)
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預(yù)留
bit6 ：伺服結(jié)束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預(yù)留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預(yù)留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-06-13
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結(jié)束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機(jī)中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應(yīng)的程序
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個
工控威望: 2325 點
下載積分: 8814 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-06-13
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學(xué)習(xí)了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應(yīng)緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應(yīng)的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-14
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負(fù)限位那些，但是不知道哪里對應(yīng)狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-05-28
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關(guān)手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應(yīng)地址（每個軸對應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 479 點
下載積分: 750 分
在線時間: 770(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-06-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

91蜜桃国产成人精品区| 怡红院在线视频免费精品| 男人的香蕉插入女生的逼| 日本中文少妇99性生活| 男生插女生下面免费视频| 久久蜜桃精品一区二区三区| 国产伦精品一区二区三毛| 大鸡巴插入小孕妇12P| 欧美操操舔鸡巴| 性无码二区三区| 把警花用春药调教成奶牛| 熟女的骚逼91| 熟女一区二区| 中国老男人和老头GAY| av网址大全一区二区三区| 成人影院中文字幕免费观看| 卡1卡2卡三卡精品视频| 男生用鸡鸡捅黑丝的鸡鸡| WWWらだ天堂中文在线| 男生跟女生操鸡的直播间| 好吊色午夜免费在线观看| 色www 永久免费网站| 9久久免费国产精品特黄| 国产 日韩 欧美 三级| 中文字字幕在线亚洲乱码| AV福利导福航大全在线| 亚洲国产另类久久久精品极| 大奶大骚逼激情| 国产精品久久国产丁香花| 国产精品嫩草影院88v| 老熟女chese老熟女| 国产精品久久久久精品电| 骚逼逼逼爱播播免费视频| 日本高清一区二区三区不卡| 亚洲男人天堂av综合网| 美女爽爽爽爽爽爽免费视频| 交满15年社保要多少钱| 欧美日本在线观看一区二区| 九九热这里只有精品97| 少妇不戴套直接进入过程| 国产av亚洲精品久久久|