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引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設(shè)備故障，去滿盤取料
                 上游設(shè)備正常，去上游取料
2、有料，下游設(shè)備故障，去滿盤放料
.......

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引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的  :

取放哪個位置是由滿盤模組決定的，首先是這個模組需初始化頂盤的料，(手動上料則為滿，放空盤下去為空)，再根據(jù)模式判斷是該供料還是收料，假設(shè)10個穴位，
1、供料時，從索引0-9依次供料，供完換空盤，可能存在在籍維護(hù)錯誤導(dǎo)致實際沒料，彈窗提醒更新穴位在籍
2、收料時，也是從0-9(或9-0看個人寫法)依次收料，收滿換空盤
維護(hù)好頂盤的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤后的總盤數(shù)《設(shè)定值

目前也是這個思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!

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引用第3樓jeremyhao于2025-04-15 16:23發(fā)表的  :
占個樓，我也想學(xué)習(xí)一下。