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gxtmdb82164
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12樓  發表于: 15天前
從外部編碼器讀取（你編碼器模塊也是總線的？延遲+1），需要考慮PLC的循環時間和PLC指令執行的問題，本質上和PLC里面做運動控制的后臺程序是異步的，這個時間是避免不掉的。

試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再從這個軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）
mars01573
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13樓  發表于: 15天前
用擴軸庫
[ 此帖被mars01573在2025-07-24 16:24重新編輯 ]
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  • 下載積分:+5(fighting_008) 無敵！
    fighting_008
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    14樓  發表于: 昨天
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    引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發表的  :
    用擴軸庫

    好東西啊，有時間研究研究，這個可以讓比如原來只能帶三個軸的plc拉第四個軸嗎？要是可以的話我可以那我現在其中一個軸給他，建立編碼器軸讓同步軸跟著編碼器軸轉，不知道會不會好一些，我到伺服驅動器和電機用的也是歐姆龍的
    fighting_008
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    15樓  發表于: 昨天
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    引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發表的  :
    從外部編碼器讀取（你編碼器模塊也是總線的？延遲+1），需要考慮PLC的循環時間和PLC指令執行的問題，本質上和PLC里面做運動控制的后臺程序是異步的，這個時間是避免不掉的。

    試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再從這個軸讀取位置做不需要那么高響應的邏輯操作

    或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）

    上面那種方法是不是還是會有延遲，只不過小一點？建立編碼器軸我也想過，但軸不夠了，樓下給了一個拓展軸的方法，這樣就能空出來一個軸了，建立編碼器軸，然后通過電子凸輪讓同步軸跟隨編碼器軸運動這樣誤差會小嗎，以前沒用過這種方法
    feifei23728
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    16樓  發表于: 昨天
    相位補償，總線周期和脈沖有差異
    是我冒飯了
    叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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    17樓  發表于: 昨天
    占個樓，學習一下