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各位高手，我現(xiàn)在用三凌FX1N PLC控制三凌MR-C10A伺服，我沒有相關(guān)的說明書（舊設(shè)備上拆的---原來是用單片機(jī)控制的），PP--Y0  NP---Y1可以回原點(diǎn)，用相對(duì)/絕對(duì)位近控都向同一個(gè)方向增加，不反相運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問各位高手？有相關(guān)解決方法嗎

那是你的PLC程序有問題吧。
還有一點(diǎn)，伺服里也有個(gè)調(diào)節(jié)方向的參數(shù)，你找找看。

三凌？？？？仿三菱的山寨版？？？？？

謝謝您的意見，我用的PLC沒有問題能控制MR-2J-S的伺服，我在網(wǎng)上下載的都是MR-C10A英文說明書，所以沒的弄懂其中的參數(shù)設(shè)定，如果有興趣教我?guī)渍�，或有能下載中文手冊的也可以呀，小弟先謝謝了。

現(xiàn)在我還有幾個(gè)FX2n的PLC控制MR-C10A，原來用的是三凌的FX2n-10GM控制的，我想改做其它的用，我在程序里看了很長時(shí)間都沒有找到是怎么讓伺服HOME的，各位高手幫了一把，謝謝！

是程序的問題，你程序里沒做出來正反轉(zhuǎn)的程序，是要選擇脈沖加符號(hào)的

您能告訴我，程序上怎么加符號(hào)呀，我用的是DRVA K12000 K2000 Y0 Y1
請(qǐng)問那一個(gè)是可以做為方向的呀，謝謝

哪位高手有MR-C10A伺服說明書。我在網(wǎng)上找了一下沒找到。多謝！

好像可以用PLSY 或PLSR來控制脈沖