三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 991 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-04-29
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當前坐標呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個
工控威望: 9716 點
下載積分: 101947 分
在線時間: 969(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-06-01
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學習了
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

好男人免费视频芒果视频| 奶真大水真多小荡货视频| 日本欧美vps一区二区| 91精品国产综合久久精品| 成在人线av无码免观看| 欧美老阿姨接客暴操视频| 99热思思精品在线观看| 骚逼好想大鸡巴狠狠的操| 六月丁香婷婷综合久久精品| 亚欧美日韩香蕉在线播放| 成人97精品毛片免费看| 日产高清卡一卡二卡VA| 黄色小骚逼床上骚射视频| 日韩一级黄片| 一夲道av无码无卡免费| 久久国产精品99国产精| 国产女精品视频网站免费| 鸡巴插屁股免费观看网站| 无码丰满少妇2在线观看| 男人插女人下面在线观看| 欧美色呦呦呦呦呦呦呦呦呦| 国产精品乱码久久久粉嫩| 一区二区不卡av在线播放| 新日本中文字幕在线观看| 久久久久精品免费网播放| 久久精品女人天堂av麻| 真人插入逼逼视频免费看| 精品国产v一区二区三区| 操骚逼逼逼逼视| 日韩国产av一区二区三区| 国产97在线看| 外国大鸡八插进女人B里| 结婚六月份哪号适合结婚| 老司机精品视频免费观看| 日韩精品成人一区二区在线| 在线无码免费的毛片视频| 精品国产911在线观看| 久久熟女五十路一区二区| www中文字幕久久精品| 8av亚洲精品爽爽av| 好想大鸡巴日骚逼的录像|