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langman
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-17 15:18
近期接觸冷柜繞管機(jī)(銅管),想了解怎么控制的,機(jī)器主要由 :方形旋轉(zhuǎn)平臺(變頻器,電機(jī),編碼器),上下移動的平臺(伺服),送管電機(jī)(變頻器,電機(jī)),三大系統(tǒng)組成,

旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動的時候,上下平臺向上移動(要控制圈的間距靠它);另外送管電機(jī)送管,plc系統(tǒng)配了D/A模塊,兩個通道接到兩個變頻器上。

一直沒搞明白如何控制的,是根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺編碼器測得速度,其他電機(jī)跟隨,還是根據(jù)編碼器測得位置,其他電機(jī)來跟隨,繞的方形圈,感覺很難
朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面,歡迎洽談,
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-17 16:15
發(fā)錯地方了,版主幫我移到綜合討論里面,謝謝
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