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qiyun0528
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 20:24
是這樣的,假設(shè)一臺設(shè)備,現(xiàn)在位置是10米,我設(shè)置它為15米,也就是還要升高5米,如果現(xiàn)在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉(zhuǎn)的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個相,編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個脈沖,螺距為7公分,也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分,我的程序是先計算出脈沖總的有多少個  
LD  X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)
LD M8012  MOVP C2  D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
(升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個程序是否正確,還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),假如正轉(zhuǎn)是計A相的脈沖,把反轉(zhuǎn)是不是就計B相的脈沖,編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來,小女子再次感謝大家了
hsyyqq
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-19 10:05
這個 ld x1  out c251  怎么說呢。依我的理解你還沒理解三菱plc為什么要設(shè)個高速計數(shù)器,所謂高速當然是要中斷處理的,中斷說白了 就是不收plc程序掃描周期的影響,所以你寫這一步多余了 ld m8000  out c251 這樣就可以直接技術(shù)了 你參考三菱編程手冊上面有高速計數(shù)器的詳細資料 2樓的仁兄也說得很詳細。
  樓主你的思維很混亂,沒搞清楚編碼器的原理 跟plc定位控制的原理,要實現(xiàn)定位看看三菱的絕對位置控制 drva d0 d3 y2 y0 你想要他正轉(zhuǎn)就送k999999 反轉(zhuǎn)就k-9999999,定好原地位置。輕松搞定。

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