三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

qiyun0528
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看qiyun0528的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 20:24
是這樣的,假設(shè)一臺(tái)設(shè)備,現(xiàn)在位置是10米,我設(shè)置它為15米,也就是還要升高5米,如果現(xiàn)在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉(zhuǎn)的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個(gè)相,編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個(gè)脈沖,螺距為7公分,也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分,我的程序是先計(jì)算出脈沖總的有多少個(gè)  
LD  X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)
LD M8012  MOVP C2  D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
(升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個(gè)程序是否正確,還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),假如正轉(zhuǎn)是計(jì)A相的脈沖,把反轉(zhuǎn)是不是就計(jì)B相的脈沖,編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來,小女子再次感謝大家了
lfpcxc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 168 個(gè)
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-03
最后登錄: 2025-02-14
查看lfpcxc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-19 21:42
向你這種以位置作為控制的系統(tǒng),最好使用絕對(duì)值編碼器,增量編碼器不是很適合,首先要計(jì)算出脈沖當(dāng)量,也就是1圈600個(gè)脈沖走7mm(7/600),然后建立數(shù)學(xué)模型,比如走5米需要多少個(gè)脈沖,計(jì)算出總的脈沖數(shù),根據(jù)總脈沖數(shù)計(jì)算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時(shí)的脈沖數(shù),可以用比較指令做,一定要有速度變化,否則停的位置不準(zhǔn)。

凌晨与午夜的距离电影日本| 国产成人精品欧美一区二区| 国产又大又黄无遮挡在线| 世上最大屌啪啪| 毛特别多的国产国模婷婷| 97精品久久久大香线焦| 国产在线观看网站你懂得| 受不了 快插我逼 视频| 日本一区亚洲一区欧美一区| 亚洲线精品一区二区三区| 欧美一级一片内射久久久| 午夜影视啪啪免费体验区| 大鸡巴操女人的小逼视频| 日本女人操逼美国大鸡巴| 操小女逼…啊哦…大鸡巴| 肉棒和嫩逼一进一出视频| 在线精品免费视频无码的| 欧洲色色色肥婆| 欧美,日韩,国产,专区| 嗯好粗好长视频| 国产国语自产精品视频在| 国产自牌偷牌的| 中文字幕网一区二区三区| 色偷偷亚洲精品一区二区| 欧美一区二区三区不卡视频| 美女午夜色视频在线观看| 两个鸡巴操一个嫩逼电影| 久久久久久久久久久久久6| 孕妇仑乱a级毛片免费看| 美女搞基网站日本免费看| 啊啊啊啊啊疼别插了视频| 国产成人丝袜视频手机版| 赵丽颖又紧又大又湿又爽| Chinese大吊插穴| 东北乱轮色网站| 免费网站看v片在线香蕉| 无码之国产精品网址蜜芽| 天天操天天日天天干天天啪 | 肉捧插小穴视频| 日韩 欧美 中文 在线| 2021中文字幕乱码专区|