三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

qiyun0528
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看qiyun0528的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 20:24
是這樣的,假設(shè)一臺(tái)設(shè)備,現(xiàn)在位置是10米,我設(shè)置它為15米,也就是還要升高5米,如果現(xiàn)在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉(zhuǎn)的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個(gè)相,編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個(gè)脈沖,螺距為7公分,也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分,我的程序是先計(jì)算出脈沖總的有多少個(gè)  
LD  X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)
LD M8012  MOVP C2  D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
(升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個(gè)程序是否正確,還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),假如正轉(zhuǎn)是計(jì)A相的脈沖,把反轉(zhuǎn)是不是就計(jì)B相的脈沖,編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來,小女子再次感謝大家了
lfpcxc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 168 個(gè)
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 839 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-03
最后登錄: 2025-02-14
查看lfpcxc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-19 21:42
向你這種以位置作為控制的系統(tǒng),最好使用絕對(duì)值編碼器,增量編碼器不是很適合,首先要計(jì)算出脈沖當(dāng)量,也就是1圈600個(gè)脈沖走7mm(7/600),然后建立數(shù)學(xué)模型,比如走5米需要多少個(gè)脈沖,計(jì)算出總的脈沖數(shù),根據(jù)總脈沖數(shù)計(jì)算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時(shí)的脈沖數(shù),可以用比較指令做,一定要有速度變化,否則停的位置不準(zhǔn)。

中国老太太内谢| 曰皮视频在线播放免费的| 欧美国产婷婷| 在线中文天堂最新版官网| 不卡的日本在线视频精品| 天天色三级黄片| 欧美成人免费一区二区社区| 中国少妇初尝黑人巨高清| 猛男抽插啊啊啊好爽视频| 亚洲综合精品推荐第一页| 操轻点小。视频| 丁香五月桃花婷婷激情网| 朝鲜熟女大白屁股ass| 操逼贱货调教操骚逼视频| 开心五月份激动的心情站| 精品午夜aaa久久亚洲| 美女主播大奶子双飞操逼| 用力干好痒视频| 精品国产日韩欧美一区二区| 瑟瑟婷婷五月天| 美国一级做a一级爱视频| 久久精品国产亚洲AV片| 夜色av一区二区三区涩涩| 熟女俱乐部电影综合久久| 看操逼毛多的逼大的放大| 日本欧美韩国一区二区三区| 亚洲 国产 日韩 人另类| av撒尿大合集| 久久久久久美女福利写真| 不卡的日本在线视频精品| 在线播放一级毛片无遮掩| 日韩精品一区二区三区av| 啊嗯哦哦嗯视频| 婷婷综合激情亚洲狠狠小说| 久久久久国产AV成人网| 午夜免费精品视频在线看| 家庭影院生活片| 国产欧美日韩亚洲精品小说| 黄色特级片一区二区三区| 大粗吊干逼视频| 亚欧运动员特黄淫乱视频|