三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

請(qǐng)問(wèn)下各位工控達(dá)人 ，怎么對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行變速定位�。�
就是指令行走50000個(gè)脈沖，開(kāi)始時(shí)以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時(shí)，變速到5000HZ,  
                                                   行走到30000個(gè)脈沖時(shí)候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實(shí)現(xiàn)��？
謝謝大家！            

先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進(jìn)能實(shí)現(xiàn)