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請教各位高手：

    假如我機(jī)器在執(zhí)行自動運(yùn)行程序過程中，突然其中某一個輸入信號沒有了，這時要讓機(jī)器自動停機(jī)。請問這程序怎樣寫呢？謝謝了！
    比如整個循環(huán)中用了X1、X2、X3、X4等輸入點，突然其中X3信號點失效了，要求機(jī)器立即自動停止運(yùn)行。我用的是三菱FX1S系列PLC。
    請高手指點一二，謝謝！

傳感器也分常開、常閉