現(xiàn)在對(duì)這個(gè)概念不是很清楚，希望各位看到貼后，請多請教小弟 謝謝各位！
我用的是松下伺服A5系列的
現(xiàn)在精度要求0.01MM（脈沖當(dāng)量） 絲桿螺距；10MM 機(jī)械減速比；1 編碼器為增量式；20BIT 求電子齒輪
我是這樣算的，PR0.09/PR0.10=0.01*1048576*1/10=1048576/1000
我把PR0.08設(shè)置為0
PR0.09設(shè)置成1048576
PR0.10設(shè)置成1000
請問下，1，這樣算和設(shè)置是不是對(duì)的？
2，其中的編碼器分辨率是2500（驅(qū)動(dòng)器中參數(shù)PR0.11 電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一次的輸出脈沖數(shù)）
還是2500*4=10000（倍頻） 還是2的20次方1048576 ？
我是按2的20次方算的，這個(gè)問題一直困擾著我，編碼器分辨率到底是1048576 還是2500 還是10000 怎么一個(gè)電機(jī)會(huì)有幾個(gè)分辨率呢？
謝謝各位！
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