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yinhebin
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 17:30
機械手自動裝盒程序，當檢測到物料到時，組合氣缸下行，真空打開，吸住物料，然后上行，往復(fù)氣缸前行，到限位后氣缸下行，真空關(guān)閉，放料，上行，往復(fù)氣缸回位。
附件： 機械手放料機構(gòu).rar (4 K) 下載次數(shù):987
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    1樓  發(fā)表于: 2012-04-26 06:46